Na teoria de Platão existem dois mundos: o primeiro é o sensitivo, ou seja, aquele que podemos perceber ao nosso redor com os cinco sentidos; o outro é o inteligível, o mundo das ideias, onde tudo é perfeito, imutável, e que não podemos tocá-lo, pois ele não é concreto. Só o pensamento lógico pode nos levar até lá. Devemos, pois, nos guiar pelo pensamento e pela razão. A experiência sensível que nos é dada pelos sentidos é fundamental para desencadear o processo de conhecimento. O conhecimento ocorre quando nos recordamos imperfeitamente as Ideias que a alma contemplou no Mundo Inteligível. O Mundo da Ideias só pode ser intuído através da razão, e implica um corte com os dados dos sentidos a que estamos aprisionados. Platão buscava a essência das coisas para além do mundo sensível. E o personagem da caverna, que acaso se liberte como Sócrates correria o risco de ser morto por expressar seu pensamento e querer mostrar um mundo totalmente diferente. Transpondo para a nossa realidade, é como se você acreditasse, desde que nasceu, que o mundo é de determinado modo, e então vem alguém e diz que quase tudo aquilo é falso, é parcial, e tenta lhe mostrar novos conceitos, totalmente diferentes.
Segundo ele é no mundo das idéias é que moram os seres totais e perfeitos: a justiça, a bondade, a coragem, a sabedoria, etc. Fora do mundo das idéias, tudo o que captamos através dos nossos sentidos possui apenas uma parte do ser ideal. O mundo sensível, portanto, é um mundo de seres incompletos e imperfeitos. Portanto para Platão, o ser eterno e universal habita o mundo da luz racional, da essência e da realidade pura. E os seres individuais e mutáveis moram no mundo das sombras e sensações, das aparências e ilusões.
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